00:41
CanSat. Ключ на старт!


 На прошлой неделе под Москвой, в городе Дубна, проходил второй всероссийский чемпионат CanSat. Это чемпионат по запуску пико-спутников, запускаемых на ракетах на высоты до 2500 метров, призванный увлечь ребят старших классов к микроэлектронике, и взростить поколение людей которые в дальнейшем будут работать над настоящими космическими проектами и двигать наше космонавтику вперед.  Мне посчастливилось побывать на нем в качестве научного руководителя одной из команд, представлявших Самару.

Концепция проекта заключается в том, что дается стартовый набор из микроконтроллера AVR (ATMega128), двух датчиков (DS18B20 – температуры, MPX5100 - давления) и модуля радиопередатчика (RXQ2), а дальше команда должна придумать «миссию» полета и в зависимости от этого добавить нужную периферию на свой спутник. Правда с несколькими ограничениями: масса запускаемого аппарата не должна превышать 350 грамм и стоимость проекта должна быть не более 500$.

 Почему CanSat? По размерам запускаемый аппарат должен быть не больше жестяной банки от газировки (с английского can).  Этот банка-спутник помещается в ракету и поднимается на необходимую высоту. После сгорания топлива в двигателе ракеты срабатывает вышибной заряд и выталкивает спутник из ракеты. Вместе с этим раскрывается парашют на котором ракета спокойно спускается и ее можно использовать повторно. Спутник также спускается на собственном парашюте. И одной из миссий проекта - найти потом в кустах (в болоте/лесу/поле смотря куда улетит) свой аппарат:)))


 К своему базовому набору наша команда добавила датчик угарного газа MQ7 и цифровой барометр BMP085. Код писался в Bascom-AVR! ;)) Плюс небольшая прога в дельфи для обработки данных и построения графиков.


 Выводить спутники на высоту 2,5 км планировалось вот на таких ракетах.

 


 для масштаба :)

 

 на фото Дмитрий Гулютин - сотрудник мемориального музея космонавтики. Спасибо ему за интересные лекции и возможность подержать кусочек метеорита, влетевшего в Челябинск этой зимой. 

 А вот стартовая площадка для запускаемых ракет



 Но планам организаторов не суждено было сбыться из-за неисправных двигателей, которые после старта превращали ракеты в дрова



 Купить новые двигатели таких размеров, ни в Москве и ни где более в России попросту нельзя - даже ввести из-за границы это большой геморрой. Сказываются бюрократия и запреты таможенников, фсбэшников и пр. А заливать новые из "карамельки" потребуется время, которого уже не оставалось.


кстати, а вот и место запусков - 10 км на восток от Талдома


 Поэтому были куплено то, что можно купить. Ракета меньшая по габаритам и небольшие двигатели для нее.

 Но как оказалось диаметр ракеты был немного меньше принятого диаметра запускаемых аппаратов. Поэтому пришлось колхозить переходную вставку которая могла бы себя поместить хотя бы один аппарат (в большую ракету планировалось поместить 2 аппарата, в маленькую еле-еле поместился один). Эту вставку сделали из пластиковой бутылки (см. на первом фото).

 Запускали на вот таких ракетных двигателях







 С этим движком пустая ракета поднимается на 150-200 метров (не 2,5 км но все же). А с нагрузкой в виде спутника итого меньше, по данным телеметрии получалось около 70-80 метров..




 а это запуск пустой ракеты, тут уже интересней - ракета поднялась метров на 150



и напоследок несколько фоток


Предстартовая подготовка ребят из Казани. Рабочее место в полевых условиях






загрузка аппарата в ракету




Прием данных со спутника. В качестве антенны биквадрат Харченко






Не обошлось без курьезов, на одном из последних запусков двигатель не вышел на режим и свалил ракету прямо на нашего запускающего



 В целом чемпионат прошел успешно, все команды выполнили свои заявленные миссии, даже не смотря на то, что полет длился совсем не много. Надеюсь что в следующем году удастся полетать на ракетах побольше, тем более что чемпионат такого рода в России только набирает обороты.






0  
6 exersizze   (14.05.2015 21:37)
Если выбирать из маломощных , то магазинов полно, особенно в Москве. Нужно искать по запросу "модельные ракетные двигатели", например вот здесь http://podarini.ru/index.php?categoryID=110
а вот с более мощными, как я уже писал, проблемно.

5 Leosix   (13.05.2015 14:59)
Круто!
А где можно купить эти самые двигатели? хотяб на 150м

4 tenevikus   (05.10.2014 10:13)
а я вот на даче их тоже запускаю. но на карамельке и с движком из 12-го калибра. что улетало хорошо, то так в поле и не нашел... делаю очередную-)))

3 max   (14.07.2013 16:53)
Прикольно! Зачет.

2 exersizze   (13.07.2013 12:09)
Что содержится в покупных двигателях не знаю, а вот карамельку делают из селитры (покупается как удобрение) и сахара или сорбита.
Да я и сам не думал что остались еще подобные кружки, поэтому надеюсь чемпионат такого рода раскрутится в России не смотря на трудности.

+1   Спам
1 AlekS   (11.07.2013 22:01)
Спасибо! Познавательно, думал этим уже ни кто не занимается.Уважуха!!!
В покупных двигателях что сейчас? Мы раньше сами делали, селитра, сера и уголь активированный. Уголь даже сами делали. :-)))
И еще раньше не было ФСБ :-)) максимум участковый :-)

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

   EasyEDA:  бесплатный редактор схем

   ✓ Создание схем
   ✓ Возможность симуляции
   ✓ Быстрое создание печатных плат
   ✓ Интуитивно понятный интерфейс

   Нарисуй свою схему прямо сейчас!
   Изготовление печатных плат   https://easyeda.com/order
авторизация
Логин:
Пароль:
Комментарии
Когда не хватает ног. Часть 2. Сдвиговый регистр 74HC595
08.12.2016 - exersizze:
yorx выдалось немного свободного времени, проверил в симуляторе. Проблема...
Логгер температуры 2.0
05.12.2016 - Evgeny6873:
Хотел повторить схему и долго ждал дисплей, два раза заказывал с Китая, пришел. ...
Когда не хватает ног. Часть 2. Сдвиговый регистр 74HC595
01.12.2016 - yorx:
Доброго времени суток, exersizze попробовал Ваш код все равно не работает как на...
Помни об усадке!
30.11.2016 - pchela5:
Автомобильные никакие не лезут?
Помни об усадке!
29.11.2016 - AlekS:
Виктор, спасибо.
С заменой транса в зиму, перестройка не комельфо) Валяет...
Управляем микроконтроллером с ПК по UART
29.11.2016 - exersizze:
Михаил, для работы с инфракрасными датчиками и диодами есть команды RC5SE...
Управляем микроконтроллером с ПК по UART
29.11.2016 - Михаил:
Всем привет.
Подскажите как переменную S передать по инфракрасному каналу...
Помни об усадке!
29.11.2016 - pchela5:
> Если ленту светодиодную порезать и соединить последовательно
Только ...
Когда не хватает ног. Часть 2. Сдвиговый регистр 74HC595
29.11.2016 - exersizze:
yorx, вывод Q7 ' первой микросхемы соединен с DS второй микросхемы? С...