01:45
Датчик магнитного поля MMC2120MG
 Нашел небольшой пример с использованием датчика магнитного поля MMC2120MG, он же цифровой компас. Датчик измеряет значение магнитного поля по двум осям с разрешением 12 бит.

Подключение
Для подключения к контроллеру, датчик имеет протокол I2C и постоянный адрес на шине h60. Напряжение питания датчика может варьироваться в пределах 2,7-5,5 В.  
 
Демонстрационный код написан в Bascom-AVR. Данные прочитанные с датчика передаются в компьютер по протоколу UART



$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
$framesize = 64
$swstack = 64
$hwstack = 64
$baud = 9600
$lib "i2c_twi.lbx"

Config Pinb.6 = Input
Portb.6 = 1
Config Pinb.7 = Input
Portb.7 = 1
Config Pind.5 = Input
Portd.5 = 1
Taster1 Alias Pinb.6
Taster2 Alias Pinb.7
Taster3 Alias Pind.5

Config Portd.7 = Output
Config Portd.6 = Output
Config Portb.0 = Output
Led_gl Alias Portd.7
Led_rt Alias Portd.6
Led_gr Alias Portb.0

Config Twi = 400000
Config Scl = Portc.5
Config Sda = Portc.4

Const Cmp_w = &H60
Const Cmp_r = &H61

Dim I As Byte
Dim Dat(5) As Byte
Dim X As Word
Dim Y As Word

I2cinit

Do

I2cstart
I2cwbyte Cmp_w
I2cwbyte &H00
I2cwbyte &B00000010
I2cstop
 
Waitms 1
 
I2cstart
I2cwbyte Cmp_w
I2cwbyte &H00
I2cwbyte &B00000100
I2cstop
 
Waitms 5
 
I2cstart
I2cwbyte Cmp_w
I2cwbyte &H00
I2cwbyte &H01
I2cstop
 
Waitms 5
 
I2cstart
I2cwbyte Cmp_w 
I2cwbyte &H00
I2cstart
I2cwbyte Cmp_r
 
 For I = 1 To 4

I2crbyte Dat(i) , Ack
Next
I2crbyte Dat(5) , Nack
I2cstop

Dat(2) = Dat(2) And &B0000_1111
Dat(4) = Dat(4) And &B0000_1111

X = Dat(2) * 256
X = X + Dat(3)

Y = Dat(4) * 256
Y = Y + Dat(5)
 
Print X ; " " ; Y
 
Waitms 40
 
Toggle Led_rt
Loop
End


График построенный из данных принятых в терминал:





Демонстрационное видео работы:



Источник: http://www.mtahlers.de/index.php/elektronik/sensoren/mmc2120mg




Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

   EasyEDA:  бесплатный редактор схем

   ✓ Создание схем
   ✓ Возможность симуляции
   ✓ Быстрое создание печатных плат
   ✓ Интуитивно понятный интерфейс

   Нарисуй свою схему прямо сейчас!
   Изготовление печатных плат   https://easyeda.com/order
авторизация
Логин:
Пароль:
Комментарии
Двухпериодный автомат включения/выключения
24.03.2017 - Ghiotto:
С точки зрения безопасности лучше селектор режима подключать напрямую к базовому...
Фильтр Калмана
24.03.2017 - Ghiotto:
а получился цифровой фильтр низких частот
Минитерминал v.2.0
23.03.2017 - sakatgg:
Нарисовал плату под DIP
mediafire.com/file/mpdxd2825em872a/Минитерминал+0...
Направлятор
22.03.2017 - RD3AVJ:
Привет дружище!
в гугле отрыл гдето
там есть прога для винды, по к...
USB розетка для ноутбука
22.03.2017 - exersizze:
Автор max, напишите ему в личку

...
Направлятор
22.03.2017 - exersizze:
RD3AVJ, а где ты для ардуины код с калибровкой взял?
USB розетка для ноутбука
21.03.2017 - jedayak:
Доброго времени суток
как связаться с автором сего чуда и приобрасти его?
Направлятор
21.03.2017 - RD3AVJ:
upd: похоронил идею использовать этот магнитометр в проектах, ибо калибровка пре...
Направлятор
20.03.2017 - RD3AVJ:
Коллеги, чтобы получить правильные показания магнитометра с помощью акселерометр...