| exstazi | Дата: Понедельник, 03.11.2014, 01:09 | Сообщение # 1 |
Группа: Пользователи
Сообщений: 1
Статус: Offline
| Добрый день, уважаемые робостроители.
Возникла проблема, которую не могу решить уже достаточно давно.
Имеется 4 коллекторных мотора (возможно они и не так называются)
Параметры их таковы:
Рабочее напряжение 3.7 В.
Ток потребления 0.85 А.
Скорость вращения 39500RPM.
Имеется Li-po аккумулятор 3.7V на 1500 mA.
Все 4 мотора подключаю параллельно как показан на рисунке во вложенном файле.
Параллельно мотору также включен диод шоттки.
Проблема состоит в следующем:
При подключении одного мотора, замеряю ток на аккумуляторе, показывает ~0.8А
При подключении двух моторов, ток ~ 1 А. (А по моей логике он должен был увеличится до ~ 1.6А )
При подключении 3-х и 4-х моторов одновременно, с шансом 50/50 моторы либо крутятся либо нет. А когда крутятся то потребляют не больше 1 А.
Если кто знает в чем может быть дело, буду очень благодарен любой помощи))
Сообщение отредактировал exstazi - Понедельник, 03.11.2014, 01:09 |
| |
| |
| exersizze | Дата: Среда, 05.11.2014, 08:45 | Сообщение # 2 |
Группа: Администраторы
Сообщений: 723
Статус: Offline
| Аккумулятор значит не выдает больше одного ампера, так как по логике при подключении 4х моторов потребление должно быть 3,2А а если из заявленных 1,5А идет всего 1А (глянь еще насколько напряжение проседает) то и не крутятся моторы из-за нехватки тока. Тут только добавлять в параллель еще парочку аккумуляторов или питать каждый мотор своим акб.
|
| |
| |
