Корпус хоть и многоногий, большинство выводов микросхемы не используется:

Достаточно вывести всего 8 выводов для полной работы с акселерометром adxl312 



Акселерометр может выводить информацию по двум протоколам: I2C  и по SPI

Адрес микросхемы в случае работы по I2C в шестнадцатеричной системе: 0х1D

Таким образом работая с микросхемой по шине I2C при записи байта нужно отправлять 0х3A а при приеме 0x3B

Рабочий диапазон измерений акселерометр может быть выбран из ряда: 1,5g; 3g; 6g; 12g

Выбор диапазона измерений выбирается записью в регистр по адресу 0х31


Логика работы по I2C интерфейсу:



Тестовый код для акселерометра ADX312 в Bascom-AVR

$regfile = "m8def.dat"                     'микроконтроллер ATmega8

$crystal = 8000000                         'частота работы 8МГц
'конфигурируем scl и sda пины
 Config Sda = Portb.1                       ' I2C Data
 Config Scl = Portb.0                       ' I2C Clock
'константы на биты чтения и записи adxl312
 Const Adxl312write = &H3A                  ' бит записи
 Const Adxl312read = &H3B                   ' бит чтения

Dim Data0x As Byte
 Dim Data1x As Byte
 Dim Data0y As Byte
 Dim Data1y As Byte
 Dim Data0z As Byte
 Dim Data1z As Byte

Do
Gosub Adxl312

Loop


 End                              'end program
Adxl312:
I2cstart                         'даем старт шине
 I2cwbyte Adxl312write            'отправляем бит записи
 I2cwbyte &H32                    'отправляем адрес откуда нужно считать
 I2cstart                         'повторный старт
 I2cwbyte Adxl312read             'отправляем бит чтения
 I2crbyte Data0x , Ack            'принимаем данные для трех осей
 I2crbyte Data1x , Ack
 I2crbyte Data0y , Ack
 I2crbyte Data1y , Ack
 I2crbyte Data0z , Ack
 I2crbyte Data1z , Nack           'заканчиваем прием командой nack
 I2cstop                           'закрываем шину
Return


Осталось сложить байты для кождых из осей и вывести показанию любым удобным способом. По умолчанию акселерометр начинает работать в диапазоне измерений 1,5g


авторизация
метки
Ponyprog Fuse I2C дешифратор ATmega8 вольтметр ЖКИ датчик шаговый двигатель RC5 TSOP Алгоритм программатор Nokia2100 PCD8544 PCF8812 Siemens A55 USBasp Timer1 PWM Timer0 ATmega32 меню uart Логика 74HC595 модуль SENSOR touchscreen eeprom 1-Wire дальномер HC-SR04 индикатор SHT21 измерения arduino uno python avr Powerdown согласование уровней Arduino IDE Futaba S3003 Servo двигатель АЦП дисплей attiny26 DS18xx Li-ion TP4056 SPI AD9851 dds барометр IRF9540 генератор SIM900D 18b20 3d принтер bootloader Фьюзы dht11 NOKIA3310 DS18B20 MAX7456 ATiny13 CTC-5 LM3914 MQ-4 GPS EB-500 исходники PureBasic микроконтроллер схема usb BMP085 DS1307 датчик влажности Idle dimmer bascom-avr ATtiny2313 MAX7221 NRF24L01 HMC5883L энергосбережение AVR-DOS iLi9325 S6D1121 WTV020 контроллер акселерометр Калман pic MLX90614 Miniterminal радиопередача atmega64 схемы