Главная » Статьи » Проекты
Электронный компас на HMC5883L

 

 Продолжая играться с магнитометром HMC5883L собрал компас, хоть и электронный но зато со стрелкой:) Для вывода информации использован дисплей от Nokia 3310, над расчетом и отрисовкой картинки работает микроконтроллер ATMega16.

 

 

 

 Код работы с датчиком остался прежним, просто добавил поворот стрелки в зависимости от угла. Так как "кадры" хранятся в памяти микроконтроллера, пришлось ограничится 16-ю положениями стрелки при вращении вокруг своей оси, но в принципе этого достаточно. Схема соединения проста:
 

 
 Микроконтроллер тактируется от внутреннего RC генератора на частоте 8МГц
 
 Как отмечалось ранее, плата на которой запаян датчик HMC5883L имеет согласование уровней, ее можно запитывать от 5 вольт. Дисплей тоже выдерживает напряжение до 5 вольт, поэтому его, как и плату с датчиком, можно подключать к микроконтроллеру напрямую, не прибегая к дополнительным схемам согласования уровней.


 




Скачать материалы к проекту
 

UPD: как некоторые товарищи заметили, компас исправно работает только в строго горизонтальном положении. Тогда когда магнитное поле действует только на оси X и Y. В случае наклона датчика в работу включается проекция поля на ось Z и поэтому ее необходимо учитывать. Поизучав немного этот вопрос нашел решение в одном журнале, где предлагается дополнительно использовать акселерометр, для того чтобы знать в каком положении находится датчик и дальше путем тригонометрических расчетов вводится корректировка и находится азимут. СКАЧАТЬ

 

 

 

 

Категория: Проекты | Добавлено: 24.09.2013
Просмотров: 25646 | Комментарии: 12 | Рейтинг: 4.1/9
Всего комментариев: 12
12 GSV   (17.06.2015 13:10) [Материал]
-asd81-
Программа в mega16 занимает 85%.В mega8 программа просто не влезет.

11 asd81   (16.06.2015 23:42) [Материал]
здравствуйте. хотелось бы собрать компас на mega8, но в программировании я полный ноль. если есть такая возможность, сможет кто нибудь помочь за спасибо?)

10 promotor   (23.01.2015 18:58) [Материал]
А в каких единицах датчик выдает значения X, Y, Z?

9 Scorpushka   (18.12.2013 09:25) [Материал]
exersizze, вот моя распиновка дисплея. http://www.picshare.ru/view/3504742/ у тебя в проектах другой дисплей? например на выводе №3 у меня SCE у тебя SDIN

8 exersizze   (17.12.2013 19:47) [Материал]
ты про Din = Portb.1 ? этот вывод при работе с дисплеем не нужен, поэтому этот кусок остался как рудимент с прошлых проектов.

7 exersizze   (30.11.2013 12:35) [Материал]
Прошивка в архиве рабочая, фьюзы на 8МГц внутреннего  RC генератора. С питанием как обычно, VCC - плюс, GND - минус (просто Proteud не показывает эти ножки на микросхемах, так как и так ясно куда они подлкючаются)

6 Goodwin   (30.11.2013 10:03) [Материал]
хочу повторить проект, подскажите не могли бы выложить скриншот фьюзов?
прошивка hex рабочая в материалах?
ни разу программированием не занимался, хочу попробовать.
Еще вопрос, на схеме к AVR только не подключено VCC и GND, покдлючить по даташиту?

5 exersizze   (07.10.2013 09:35) [Материал]
Aleks8383 , датчик чувствителен к железу, начинает врать. А от отвертки с намагниченным концом вообще начинает сходить с ума. Поэтому думаю в металлическом корпусе от него будет пользы никакой.

4 Aleks8383   (07.10.2013 08:40) [Материал]
exersizze, а как обстоит дело с наводками от посторонних предметов(металл,руки и тд и тп)??
Хотелось одну штуковину на основе этого модуля сделать, а устройство по идее должен на металлической основе стоять. Не будет таких же отклонения как и с обычным компасом когда его к металлу подносишь.

3 max   (25.09.2013 18:31) [Материал]
Прикольно.

2 exersizze   (25.09.2013 18:06) [Материал]
Угу, пересмотрел видео) действительно, надо было на стол чего нибудь цветастого кинуть чтобы заметно было что относительно чего крутится) 
top, оно конечно правильно что надо включать математику для поворота картинки, но примеров не встречал. Как вариант, можно воспользоваться трудами товарища Fortera и закинуть всю анимацию на хранение во внешнюю память
 http://avrproject.ru/publ....-1-0-97

1 top   (25.09.2013 16:49) [Материал]
При просмотре видео создалось ощущение что вращается не макетка а камера)
Прожорливо столько картинок хранить, можно поколдовать с геометрической отрисовкой фигур на дисплее. Размер программы будет гораздо меньше)))

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]


авторизация
Логин:
Пароль:
рубрики
Проекты [46]
Как подключить [32]
Инструменты [3]
Полезная информация [18]
Объявления [3]
метки
Ponyprog Fuse I2C дешифратор ATmega8 вольтметр ЖКИ датчик шаговый двигатель RC5 TSOP Алгоритм программатор Nokia2100 PCD8544 PCF8812 Siemens A55 USBasp Timer1 PWM Timer0 ATmega32 меню uart Логика 74HC595 модуль SENSOR touchscreen eeprom 1-Wire дальномер HC-SR04 индикатор SHT21 измерения arduino uno python avr Powerdown согласование уровней Arduino IDE Futaba S3003 Servo двигатель АЦП дисплей attiny26 DS18xx Li-ion TP4056 SPI AD9851 dds барометр IRF9540 генератор SIM900D 18b20 3d принтер bootloader Фьюзы dht11 NOKIA3310 DS18B20 MAX7456 ATiny13 CTC-5 LM3914 MQ-4 GPS EB-500 исходники PureBasic микроконтроллер схема usb BMP085 DS1307 датчик влажности Idle dimmer bascom-avr ATtiny2313 MAX7221 NRF24L01 HMC5883L энергосбережение AVR-DOS iLi9325 S6D1121 WTV020 контроллер акселерометр Калман pic MLX90614 Miniterminal радиопередача atmega64 схемы