Проекты на микроконтроллерах AVR

bascom + Python+ web управление

seny — Tue, 31 Dec 2019 11:48:11 GMT

Делаю ребенку маленького робота с управлением через web server flask, попутно изучая тему понял что на bascom нет интеграции.
Будем развивать тему и развивать вместе?
Для начала прилагаю файлы с прошивкой, исходниками , и сервером на Python3. переключает светодиод по com порту.
Flask на 7 и на 10 из ide не запускается у меня. Так что:
cmd
путь к файлу test_flask.py
(c:\python\test_flask.py) - как пример.

Подтверждение перехода

Spuerdo — Thu, 20 Jun 2019 15:37:09 GMT

Приветствуем, для продолжения нажмите

http://premiamail.ru

Проблема с подключением коллекторных моторов.

exstazi — Wed, 05 Nov 2014 05:45:04 GMT

Добрый день, уважаемые робостроители.

Возникла проблема, которую не могу решить уже достаточно давно.
Имеется 4 коллекторных мотора (возможно они и не так называются)
Параметры их таковы:
Рабочее напряжение 3.7 В.
Ток потребления 0.85 А.
Скорость вращения 39500RPM.

Имеется Li-po аккумулятор 3.7V на 1500 mA.

Все 4 мотора подключаю параллельно как показан на рисунке во вложенном файле.
Параллельно мотору также включен диод шоттки.

Проблема состоит в следующем:
При подключении одного мотора, замеряю ток на аккумуляторе, показывает ~0.8А
При подключении двух моторов, ток ~ 1 А. (А по моей логике он должен был увеличится до ~ 1.6А )
При подключении 3-х и 4-х моторов одновременно, с шансом 50/50 моторы либо крутятся либо нет. А когда крутятся то потребляют не больше 1 А.

Если кто знает в чем может быть дело, буду очень благодарен любой помощи))

программное управление шаговым двигателем

daimer — Tue, 20 May 2014 11:03:08 GMT

Всем привет уважаемые!

Задачка у меня такая нужно замутить программное управление шаговым двигателем: в принципе на данном этапе требуется только установка числа оборотов пока для одного дела, но в дальнейшем потребности могут быть и другие. но хотелось бы автономное устройство без пк

По этому видео как надо работает http://www.youtube.com/watch?v=ZSaD0uR1L3c но схему эту чет пока неудается найти

обрезной станок

daimer — Thu, 08 May 2014 17:24:41 GMT

всем привет!

моя задача напрямую не относится к моделям, но состоит из тех же компонентов.
Поэтому прошу откликнутся бывалых

Обрезной станок…
Задача станка состоит в том что ему нужно отрезать металлический брусок
определенной длинны, и нужна регулировка длинны отрезка
В качестве подачи бруса может использоваться шаговый или постоянного тока двигатель +редуктор(болгарка)

еще один дополнительный вопросик двигатель постоянного тока как можно реализовать позиционирование назаданный угол

Пока я прикидываю следующую схему:
применить схему драйвера (L297-L298) и привязать програмируемый счетчик
импульсов, со схемой счетчика пока тоже тишина

Хочу сделать робота

trim — Wed, 29 Jan 2014 13:55:31 GMT

повторюсь :надо как то придумать чтоб при встрече с препятствием он (дройд)слово нравиться ,это откладывал в памяти и запоминал маршрут ,исходя из этого делал вывод о направлении движения ,вот на этой почве можно разработать схему с большим обьемом памяти и несколькими процессорами нус кто со мной

Мобильный робототехнический комплекс

Mux — Tue, 18 Dec 2012 17:21:47 GMT

Форум: Робототехника
Описание темы: Сделали как-то с другом диплом...
Автор темы: Mux
Автор последнего сообщения: AVRDeveloper
Количество ответов: 3

маячок, или возврат в исходную точку

tenevikus — Sat, 14 Jul 2012 20:28:32 GMT

про роботов столько уже написано... но всё же
ситуация: стартуем из точки "А" и едем куда-то... допустим в этой точке "А" находится наша зарядная станция.
вот и вопрос: а как потом вернуться в эту самую точку "А"? может маячок какой-то... может кто уже решал этот вопрос?