Проекты на микроконтроллерах AVR

Устройство подачи звонков в учебных учреждениях.

Dmitriy — Tue, 24 Dec 2019 22:33:25 GMT

Когда узнал, что в техникуме, куда ходит сын, звонки подаются вручную, решил собрать это устройство. В видео рассказано, что это такое и с чем его едят. Если кого то заинтересует, выложу прошивку, исходник и схему. Самое дорогое в этой штуке, индикатор с кириллицей.
https://www.youtube.com/watch?v=V4UZU5rOzfo

Метеостанция с видеовыходом.

klazarev — Fri, 22 Nov 2019 10:36:11 GMT

Вот наваял. Состав: Arduino Pro Mini + MAX7456 + TinyRTC + BMP085 + DHT22 . Выводит время, дату, информацию с BMP085 (давление и температуру в квартире), информацию с DHT22 (температуру и влажность за бортом), мин. и макс. температуры за прошедшие 24 часа, фазу и день Луны. Ведет лог давления за последние трое суток. Будет все это показывать через свободный канал домашнего видеорегистратора (Сейчас там трудится зверь попроще на Parallax Propeller).

Задумывалось все это как простые часы с видеовыходом, а потом обросло датчиками и разными плюшками. Так что код не очень стройный. К тому-же я не программист и Бэйсик я знаю на уровне Спектрума 25 летней давности. Так что сильно не пинайте.

Управление тремя кнопками. Set, - и +. Нажатие на Set включает режим установки. Соответствующий параметр начинает мигать. Кнопками + и - меняется его значение. Зажав + или - получите автоперебор с частотой ~0,5 сек. Нажав на Set еще раз Вы перейдете к изменению следующего параметра и т.д. После этого начинают мигать все параметры. В это время Вы можете нажать на кнопку + и сохранить изменения в часах (секунды обнулятся) или еще раз нажать Set и выйти без сохранения.

Вот несколько изображений устройства:

Вот небольшое видео:

Схема на россыпи, исходники и шрифт для MAX7456 во вложении. Там-же скетч для загрузки шрифта в MAX7456 через Гипертерминал (прилагается). И еще программка для редактирования шрифтов. Код я в ключевый местах вроде прокомментировал, но если будет непонятно - пишите.

Mega8 bootloader (128 word size) & soft

top — Wed, 20 Dec 2017 11:59:25 GMT

Увлекла меня статья exersizze'а по поводу использования загрузчика) Начал разбираться что и к чему. Для готовых устройств удобно использовать бутлоадер, никаких тебе SPI для прошивки и прочей навесной мишуры. Достаточно UART'а. Ну чем не сказка? В поисках крохотного бутлоадера нашел старинный аппнот номер 141 где для восьмой меги требовалось всего ничего 128 слов для бута. Стоит поступить честно и сразу предупредить что такой малый размер (возможно, может и нет) обеспечен тем, что для загрузки прошивки в МК все же понадобится еще одна ножка - так сказать ножка инициализации. В моей реализации это PC1. Если при подаче питания (или после сброса) PC1 сидит на земле, то стартует загрузчик и ждет когда ему скормят прошивку по UART'у, если же PC1 на плюсе питания то незамедлительно стартует основная программа. Я нисколько не считаю это недостатком, даже наоборот - достоинством! Ибо если основная программа работает с использованием UART то при старте может и путаница возникнуть, бутлоадер будет ждать одного а получать другое, тратится время на проверки и проч. А так мы прямо "в железе" развязаны по старту бутлоадер/осн.программа.

Так вот, в том аппноте есть и программа и исходник бута... но программа у меня не стартанула, не вышло у меня загеристрировать в системе необходимые для её работы библиотеки. Тогда я открыл её исходник, удалил лишние, мешающие, моменты и пользовался ей - все работало. Но меня это почему-то не утроило. МК постоянно присылал запросы на новую строку (символ "?"), эхом отправлял байты обратно на ПК и проч. мелкие моменты. Поэтому решено было написать самому при этом так же подправить код самого бутлоадера. В итоге делюсь с Вами результатами. Программа на ПК написана на visual basic .net 2008, для работы потребуется .net framework (наверное версии 3.5 будет достаточно). Прилагаю исходник, exe'шник лежит в папке bin\debug\

Кто запускал хотя бы раз отпишитесь о работоспособности софта на вашем железе. Такие вещи мне, как разработчику, важно знать)
Остальная информация в самой программе на кнопочке "Инфо"

Спасибо

Дневные ходовые огни.

Dmitriy — Wed, 16 Aug 2017 21:09:19 GMT

Устройство включает ближний свет фар после того, как будет заведен двигатель, задействован АЦП, плавно увеличивает ШИМ до 70 процентов. Привязка к ручнику, согласно ПДД при поднятии ручника ДХО выключаются. Изготовлено на Тини 13 и двух мощных полевиках. Применен преобразователь для получения плюс 30 Вольт для управления транзисторами на 34063. Пробовал IRF1405 и IRF3205 работают отлично. В моей машине стоит уже давно, ни одной лампы не заменил, плюс удобство, не нужно щелкать кнопками перед тем как ехать и не забудешь выключить. Видео прилагается, если кто заинтересуется, выложу схему, прошивку и плату. Сильно не пинайте, все таки не промышленное производство
https://youtu.be/vmYXQQubz9o

Нужна помощь

Sandor — Mon, 10 Oct 2016 12:56:33 GMT

Здесь http://bascom.at.ua/publ....-1-0-46 прибор хороший,но только фунционал не совсем подходит для меня нужно поменять мк DS18B20 на DHT11 ,и приспособить ещо таймер для поворота лотков,с железом розберусь но кодом покачто нужна помощь ,программа написана для среды баском зато и присоединился квам.

исходник открытый такчто думаю небудет приград для продвинутых.
Спасибо

Специальный блок питания для плат

arduboy — Mon, 15 Aug 2016 10:30:04 GMT

Блок питания для платы Atmega 328.
Ссылки на компоненты:
1. http://dvrobot.ru/241/759.html (аккумулятор).
2. http://dvrobot.ru/242/268.html (понижающий модуль).
3. http://dvrobot.ru/242/254.html (макетная плата).

Отладочнае плата для микроконтроллера avr

arduboy — Mon, 08 Aug 2016 19:39:33 GMT

Этот контроллер будет использоваться для создания интересных устройств и роботов. http://youtube.com/channel/UCVjyW8PWh49XPsPTPDTQ8HA

Цифровой термометр с эффективным энергосбережением

sherman — Thu, 24 Mar 2016 18:52:46 GMT

Пришла и моя очередь делать термометр на микроконтроллере AVR ))) Захотелось собрать простой и удобный портативный термометр с хорошей индикацией на семисегментных индикаторах. А ввиду того что индикаторы потребляют много, решил выводить температуру не постоянно а при нажатии на кнопку. Большую часть времени ведь все равно на него никто смотреть не будет. Поэтому во время простоя микроконтроллер находится в энергосберегающем режиме. При нажатии на кнопку в обработчике прерывания INT0 запускается сторожевой пес который сбрасывает микроконтроллер через 64мс. Тот в свою очередь заново выполняет программу (опрашивает датчик, выводит показания и через 5 секунд уходит в Powerdown)

Code

'****************************************
'простой термометр на attiny2313 и 18b20
'с эффективным энергосбережением
'Sherman inc. for Avrproject.ru 2012 ;)
'применен индикатор с общим анодом
'подключение разрядов индикатора
'A-PortB.1
'B-PortB.0
'C-PortB.2
'D-PortB.4
'E-PortB.6
'F-PortB.3
'G-PortB.5
'подключение разрядов индикатора слева направо
'1-PortD.4
'2-PortD.3
'3-PortD.6
'подключение датчика температуры к PortA.1
'питание датчика температуры (+5V) PortA.0
'*****************************************
      $regfile = "attiny2313.dat"                    'используемый микроконтроллер
      $crystal = 8000000                    'частота работы 8 МГц (фьюз CKDIV8 снят)

      Config 1wire = Porta.1                    'настройка порта для подключения датчика

      Config Watchdog = 64                    'настройка ватчдога

      Config Int0 = Low Level                    'настройка внешнего прерывания по низкому уровню
      On Int0 Wakeup

      Config Portb = Output
      Config Portd = Output
      Config Porta.0 = Output

      Portb = &B11111111
      Portd = &B11111111

      Power18b20 Alias Porta.0                    'питание датчика от ноги микроконтроллера

      Dim N1 As Integer
      Dim N2 As Integer
      Dim N3 As Integer

      Dim M1 As Integer
      Dim M2 As Integer
      Dim M3 As Integer

      Dim Byte0 As Byte
      Dim Byte1 As Byte
      Dim Sign As String * 1
      Dim T As Byte
      Dim T1 As Byte
      Dim T2 As Byte

      Dim Wr As Word

      Power18b20 = 1                    'подача питания на датчик

      Gosub 18b20                    'идем и узнаем температуру

      Enable Interrupts
      Enable Int0

'ГЛАВНЫЙ ЦИКЛ
'в нем на индикатор виводится значение температуры
     Do

      Portd = &B11101111                    'первый разряд
      Portb = Lookup(n1 , Numbers)
      Waitms 5

      Portd = &B11110111                    'второй разряд
      Portb = Lookup(n2 , Numbers)
      Waitms 5

      Portd = &B10111111                    'третий разряд
      Portb = Lookup(n3 , Numbers)
      Waitms 5

      Wr = Wr + 1                    'считаем сколько раз прошел цикл

     Loop Until Wr = 333                    'если прошло 333 интерации (примерно 5сек) выходим

      Waitms 10
      Power18b20 = 0                    'отключим питание датчика

      Portb = &B11111111                    'гасим индикатор полностью
      Portd = &B11111111

        Wr = 0

     Powerdown                    'погружение микроконтроллера в режим энергосбережения

     End

'прерывание от баттона на INT0
Wakeup:

Start Watchdog                    'запускаем пса
Gifr = 64
'после того как пес запущен, пройдет примерно 64мс и он сбросит микроконтроллер
'что вызовет повторное выполнение всей программы, тоесть опрос датчика и вывод показаний на индикатор на 5 сек
Return

'опрос датчика 18b20, все как обычно
'************************************
18b20:

1wreset

If Err = 1 Then                    'Ошибочка? значит датчик не подключен

T = 255                    'в таком случае на индикаторе будет три черточки
N1 = 10
N2 = 10
N3 = 10
Return

Waitms 100

Else                    'если все нормально идем дальше

1wwrite &HCC
1wwrite &H44

Waitms 750

1wreset
1wwrite &HCC
1wwrite &HBE

     Byte0 = 1wread()

     Byte1 = 1wread()

If Byte1 > 248 Then
     Byte0 = &HFF - Byte0
     Byte1 = &HFF - Byte1
     Sign = "-"

Else
     Sign = "+"
End If

     T1 = Byte0 / 16
     T2 = Byte1 * 16

     T = T1 + T2

'Коррекция полученных значений
If Sign = "-" Then
T = T + 1
End If

If Sign = "+" And T = 0 Then
      Sign = " "
End If

M1 = T
M2 = T
M3 = T
M1 = M1 / 100                    'сотки
N1 = Abs(m1)
M2 = M2 Mod 100                    'десятки
M2 = M2 / 10
N2 = Abs(m2)
M3 = M3 Mod 10                    'единицы
N3 = Abs(m3)
End If

'подготовка данных на вывод индикатора

If T < 10 And Sign = "+" Then                    'если температура положительная и занимает один разряд
      N1 = 12                    'первый разряд пустой
      N2 = N3                    'второй разряд значение температуры
      N3 = 11                    'третий разряд символ градуса
End If

If T > 9 And Sign = "+" Then                    'если температура положительная и занимает два разряда
      N1 = N2                    'первый разряд десятки градусов
      N2 = N3                    'на второй разряд единицы градусов
      N3 = 11                    'третий разряд символ градуса
End If

If T < 10 And Sign = "-" Then                    'если температура отрицательна и занимает один разряд
      N1 = 10                    'первый разряд символ минус
      N2 = N3                    'второй разряд значение температуры
      N3 = 11                    'третий разряд символ градуса
End If

If T > 9 And Sign = "-" Then                    'если температура отрицательна и занимает два разряда
      N1 = 10                    'первый разряд символ минус, остальные как и должны быть
End If

If Sign = " " Then
      N1 = 12                    'первый разряд пустой
      N2 = 0                    'просто ноль
      N3 = 11                    'третий разряд символ градуса
End If

'теперь информация будет хорошо смотреться на индикаторе при любых значениях

Return

'массив откуда берутся данные для зажигания отдельных сегментов
     Numbers:

        Data &B10100000                    '0
        Data &B11111010                    '1
        Data &B10001100                    '2
        Data &B11001000                    '3
        Data &B11010010                    '4
        Data &B11000001                    '5
        Data &B10000001                    '6
        Data &B11111000                    '7
        Data &B10000000                    '8
        Data &B11000000                    '9
        Data &B11011111                    'минус
        Data &B11010100                    'градус
        Data &B11111111                    'пустой разряд

Также сделал так чтобы и питание на датчик шло через ножку микроконтроллера (через PortA.0), таким образом в ждущем режиме датчик не жрет впустую энергию
Как подключаются индикатор и датчик прокоментировано в коде, если нужно будет набросаю схему.
С фотками тоже чуть попозже :)

Контроллер заряда для Пауэр банка.

Dmitriy — Mon, 21 Mar 2016 19:04:30 GMT

На досуге было изготовлено вот такое устройство, основа 6 аккумуляторов 18650, стабилизатор на LM2596 готовый, настроенный на пять вольт и контроллер на Attiny13. Думаю это достойная альтернатива готовым устройствам из магазина или Китая. Единственный недостаток это необходимость использовать внешнее зарядное устройство, чтобы зарядить сами 18650 Но так как у меня или у тех, кто будет его повторять всегда думаю есть блок питания на столе, то это не является существенной проблемой. А можно изготовить и отдельный блок, выход вольт 15, с ограничение тока 1,5 А. на крайний случай через автомобильную лампу 21 Вт.
https://www.youtube.com/watch?v=EhxMOQYhhAM
Здесь файл протеуса, исходик, схема (не полная) и печатка. Печатка делалась как макетка, потому, такая большая, при желании нетрудно уменьшить размеры. Да, на печатке косяк при использовании одного N-канального транзистора в цепи заряда было замечено, что при его закрытии ток идет через встроенный диод, т.е. АКБ продолжает заряжаться, когда контроллер дал команду стоп. Был поставлен еще один P-канальный транзистор методом приклеивания :)
https://drive.google.com/folderv....sharing

Новогодняя елочка.

Dmitriy — Sun, 17 Jan 2016 07:31:19 GMT

https://www.youtube.com/watch?v=EDQOlTXIF4M

Здесь плата, исходник и прошивка.
https://drive.google.com/open?id=0B4u67oh2vLxOOHhUSXVNemZQRkE
https://drive.google.com/open?id=0B4u67oh2vLxOaE52dnZZdHhtQnc
https://drive.google.com/open?id=0B4u67oh2vLxOVW5SNGRGUThFNk0

Фьюзы на 1МГц. внутренний генератор, JTAG отключен.

Работа с трансивером MRF49XA

top — Sat, 09 Jan 2016 16:07:02 GMT

Уже почти год прошел с тех пор как я впервые приобрел парочку таких трансиверов и создал вот эту тему на форуме, так как сам ничего не смыслил по поводу микроконтроллеров, разнообразных интерфейсов и уж темболее о самой MRF49XA. Но это лето перевернуло все Я перелопатил весь интернет, изучил от и до даташит на этот трансивер, немного подтянулся в навыках программирования в среде BASCOM и выдал результат в виде двух радиомодулей на частоты 435 МГц.

Трансивер поистине замечательный, стоит 95 рублей, работает в трех диапазонах 433, 868 и 915 МГц, передача на скоростях до 115 кбит/с с помощью FSK модуляции, из обвязки лишь цепь согласования с антенной (а можно и без этой обвязки, используя петлевую антенну), плюс куча разнообразных настроек, высокая чувствительность, выходная мощность +7дБм , малое потребление и SPI интерфейс.

Развел двухсторонние платки, навязал мишуру из кондеров и индуктивностей спаял, запитал и затестил)
Немного результатов для затравки: Уверенный прием через четыре этажа общежития, при условии что передатчик на 4м этаже в первом подъезде, а приемник на первом этаже во втором подъезде. В условиях городской застройки: 110 м при прямой видимости, местами около 200 м сквозь здания и деревья. Позже построю для них пару антенн типа волновой канал с усилением ~6 дБ и проверю связь между общагами на расстоянии 250 м.

Описывать очень много на самом деле, поэтому если будут желающие повторить модули - то я помогу советами в этом вопросе. А посему выкладываю свои печатки и прошивки(не свои). Схему не привожу ибо все строго по даташиту.

Радиоуправляемая машинка робот

sany2 — Mon, 06 Apr 2015 19:41:35 GMT

Решил племяннику (6 лет) сделать машинку.С Алиэкспресс была заказан такой вот полуфабрикат:
https://yadi.sk/i/BmSumLcSd5V6r
Каждое колесо ведущее.В качестве драйвера использован L298.
В итоге родился вот такой полуфабрикат:
https://yadi.sk/i/_NZftmSSd5VNG
https://yadi.sk/i/BDsos-Ebd5VNL
https://yadi.sk/i/P_7nPQyEd5VNU
Не знаю доживёт ли она(машинка) до времени пока я её оформлю в корпус(потому-что племянник уже гоняет на ней),но пока делать нет особо времени,да и ёщё может кое-что запихну.
Функционал:радиоуправление на NRF24L01(платки пока маленькие для теста,но будут заменены на более мощные модули с антеннами-уже в пути).Ну свет там ,сигнал,всякие фонарики.Скорость регулируется с кнопок пульта(шим).Два режима работы(тоже с пульта):
1.Ручной-тут думаю всё ясно
2.Автомат-сонар HC-SR04 (этот режим больше племяннику нравится).Датчик всего один,поэтому он иногда всё-таки "заблуживается".В планах конечно и назад поставить,но не знаю хватит ли терпения.Видео с мобилы этого режима(ну за качество уж извините,да и лампочка посреди съёмки перегорела):
https://yadi.sk/i/2pUzLaS9d5VNe
Основная плата:
Использован чип МЕГА64(чтоб о памяти не заморачиваться,да и ног много).Ещё на плате драйвер ULN2003(Для света и т.п.).
Соединена шлейфом с платой драйвера моторов и питания(LM2596 b 1117).
Передатчик на мега8 засунут в пульт от убитой китайской радиоуправляемой машинки.
Платы и исходники:
https://yadi.sk/d/OXc9cWD4d5VNr
https://yadi.sk/d/d_cvVCsLd5VNz
https://yadi.sk/d/iDs03IiWd5XXT
Питание машинки от 2 элементов 18650(контроль питания встроен-при разряде пищать начнёт).Зарядка на микрушках 4056-для машины две штуки.

Честное слово-сам игрался как маленький

3D ПРИНТЕР.

AlekS — Thu, 29 Jan 2015 20:47:23 GMT

Ну вот, и 2015, новогодние выходные прошли (
Отчет что успел.

С осью Z пока не очень все хорошо, кто знает как прописать в Configuration.h, 3 концевика на начало координат?

Exersizze
Спасибо за толчок в нужном направлении

Робо-Платформа с манипулятором

arduboy — Wed, 31 Dec 2014 14:45:43 GMT

Робототехническая платформа с манипулятором на борту, которая управляется при помощи Android смартфона. Программа для управления : https://play.google.com/store....PP_PRO.
Плата робота состоит из микроконтроллера Arduino, платки hc 06 и другой периферии. Программа контроллера написана в среде Arduino IDE.

mpl115a2

sany2 — Mon, 01 Dec 2014 18:03:09 GMT

Форум: Готовые проекты
Описание темы: Датчик давления
Автор темы: sany2
Автор последнего сообщения: RD3AVJ
Количество ответов: 1

Я вывел большие цифры на экран Lcd

SerMor — Wed, 04 Jun 2014 19:12:11 GMT

Big Font For Lcd1602 I2C

Здравствуйте.
Меня зовут Сергей.

Я вывел большие цифры на экран Lcd 1602 I2C.
Смотрите и используйте

измеритель частоты, периода и индуктивности

aahz — Fri, 14 Feb 2014 15:28:13 GMT

для радиокружка сделана компиляция из частотомера-измерителя периода и генератора(радио №5 2005г). точность измерения признана вполне достаточной.

USB Info Board

top — Fri, 06 Dec 2013 04:52:28 GMT

Считаю своим долгом отдать дань этому сайту за его высокую полезность в виде готового проекта.

Идея создать прибор, который выводил бы на стрелочные микроамперметры значения загрузки центрального процессора и оперативной памяти в процентах родилась у меня еще в молодости. Я встречал в интернете подобные проекты, но они не устраивали меня либо наличием PICовского МК либо интерфейсом COM.

На основе проекта, взятого отсюда:
http://bascom.at.ua/publ/proekt_spidometr_mini_versija_2_usb/1-1-0-53
немного подправив прошивку, и допилив программу на компьютер сделал сие.

Схему используйте по сслыке выше, добавив к ней два стабилитрона на 3.6 вольт к линиям D+ и D-
Так же добавить два конденсатора по 22 пФ в обвязку кварца, и в паралель питанию электролит на 4.7 мкФ.

Выкладываю архив с софтом на компьютер, прошивкой, схемой, печатной платой:
http://rghost.ru/41726488

Работаем с EEPROM напрямую

top — Sun, 01 Sep 2013 08:26:59 GMT

Для гуру Bascom-AVR это вряд ли будет новой информацией, но для осваивающих - самое то.
Порой необходимо что-то хранить в энергонезависимой памяти, и многие спрашивают как?
Все оказалось очень просто) Написал пример, где все подробно прокомментировал.
Тестировал на Мега8, для удобства сделал "общение" с EEPROM через UART посредством простых команд.

К примеру запишем в EEPROM нашей меги два байта (представлены в шестнадцатеричном виде): AC DC (Всем РОООК!)
Для этого в терминале отправляем(сначала одно затем второе, по порядку):
wAC0
wDC1
Итого: у нас в ячейках под номерами 0 и 1 сидят два наших РОК-байта.

Чтобы прочитать отправляем(тоже по порядку):
r0 (в ответ получим AC)
r1 (в ответ получим DC)

И помни(!) у Мега8 всего 512 байт памяти, именно поэтому в коде сделано так, что адрес должен состоять из трех или менее цифр.
Изменяйте под свои нужды и свои МК.
Кстати, всю EEPROM целиком удобно просматривать через буфер Khazama AVR programmer

Работа с внешней EEPROM 93LC66

top — Tue, 27 Aug 2013 20:55:42 GMT

Сел тут, понимаете ли вечерком, старые компьютерные платы перебрать. В одной из звуковух обнаружил древнюю EEPROM 93LC66 от Microchip. Памяти в ней как и в 8й меге - 512 байт, общается через последовательный интерфейс при частоте тактирования до 2 МГц (шустро если стравнивать с I2C'шными с их 400 КГц). Сами микрочиповцы называют этот интерфейс Microwire. Память крутая оказалась, можно организовать работу в 8bit и 16bit режимах, плюс всякие защиты от записи/стирания и до 10 000 000 циклов запись/стирание. На сайте микрочипа сказано что эта память очень устарела и не рекомендована для разработок. Но тем не менее написал программулину для общения с ней, все инструкции описаные в даташите реализованы и готовы к использованию.
Быть может кому и понадобится
Кстати еще с плат можно сдуть 93С66 - это то же самое но только в 16bit режиме.