[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: RD3AVJ 
Форум » форумы » Робототехника » обрезной станок (управление шаговым двигателем)
обрезной станок
daimerДата: Четверг, 08.05.2014, 11:49 | Сообщение # 1
Группа: Пользователи
Сообщений: 2

Статус: Offline
всем привет!

моя задача напрямую не относится к моделям, но состоит из тех же компонентов.
Поэтому прошу откликнутся бывалых

Обрезной станок…
Задача станка состоит в том что ему нужно отрезать металлический брусок
определенной длинны, и нужна регулировка длинны отрезка
В качестве подачи бруса может использоваться  шаговый или постоянного тока двигатель +редуктор(болгарка)

еще один дополнительный вопросик двигатель постоянного  тока как можно реализовать позиционирование назаданный угол

Пока я прикидываю следующую схему:
применить схему драйвера (L297-L298) и привязать програмируемый счетчик
импульсов, со схемой счетчика пока тоже тишина
Прикрепления: 9935596.jpg(18Kb)




Сообщение отредактировал daimer - Четверг, 08.05.2014, 11:53
 
exersizzeДата: Четверг, 08.05.2014, 21:24 | Сообщение # 2
Группа: Администраторы
Сообщений: 719

Статус: Offline
Шаговиком проще дозировать перемещения, поэтому правильно что остановились на варианте с ним.
Для коллекторника придется делать энкодер (например, оптопара + диск с прорезью). Самый простой вариант, но и точность получится плюс/минус трамвайная остановка.
Связка с L297 это же для step/dir. Если делаете счетчик на микроконтроллере тогда проще им сразу генерировать импульсы для обмоток двигателя (у меня в статьях есть пара примеров по управлению, вы наверно их уже видели http://avrproject.ru/publ....-1-0-27 ) Возьмите за основу, там все просто и логично. А вопросы по коду сюда.


 
Форум » форумы » Робототехника » обрезной станок (управление шаговым двигателем)
Страница 1 из 11
Поиск: