[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: RD3AVJ 
Форум » форумы » Интересные идеи и схемы » Подключение ВЧ модуля к микроконтроллеру (Автоматическое управление подвесом мультикоптера)
Подключение ВЧ модуля к микроконтроллеру
LeosixДата: Среда, 27.05.2015, 12:17 | Сообщение # 1
Группа: Пользователи
Сообщений: 6

Статус: Offline
Задача: 
Написать программу которая будет формировать PPM сигнал, этот же сигнал в свою очередь будет приниматься и декодироваться на борту БПЛА. 
Микроконтроллер (предположим mega8) подключенный к ВЧ модулю (передатчику) должен управлять подвеской на БПЛА. 
Цикл такой: Поворот на 15 градусов, спуск затвора, поворот на 15 градусов, спуск затвора....... (сфотографировали все 360 градусов) поднять объектив на 20 градусов , поворот на 15 градусов, спуск затвора и так далее. Всё это нужно для автоматического фотографирования сферических панорам. Этакий автоматический штатив в небе  wink


Дано: 
ВЧ модуль и приёмник http://hobbyking.com/hobbyki....RX.html
Подвеска http://www.dji.com/product/zenmuse-z15-gh4-hd
Прикрепления: 9808830.jpg(61Kb)


 
LeosixДата: Среда, 27.05.2015, 12:18 | Сообщение # 2
Группа: Пользователи
Сообщений: 6

Статус: Offline
Что такое PPM сигнал спросите Вы
Вот ответ http://www.poprobot.ru/theory/ppm-pcm


 
Форум » форумы » Интересные идеи и схемы » Подключение ВЧ модуля к микроконтроллеру (Автоматическое управление подвесом мультикоптера)
Страница 1 из 11
Поиск: