| Leosix | Дата: Среда, 27.05.2015, 12:17 | Сообщение # 1 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 6
Статус: Offline
| Задача:
Написать программу которая будет формировать PPM сигнал, этот же сигнал в свою очередь будет приниматься и декодироваться на борту БПЛА.
Микроконтроллер (предположим mega8) подключенный к ВЧ модулю (передатчику) должен управлять подвеской на БПЛА.
Цикл такой: Поворот на 15 градусов, спуск затвора, поворот на 15 градусов, спуск затвора....... (сфотографировали все 360 градусов) поднять объектив на 20 градусов , поворот на 15 градусов, спуск затвора и так далее. Всё это нужно для автоматического фотографирования сферических панорам. Этакий автоматический штатив в небе 
Дано:
ВЧ модуль и приёмник http://hobbyking.com/hobbyki....RX.html
Подвеска http://www.dji.com/product/zenmuse-z15-gh4-hd
|
| |
| |
| Leosix | Дата: Среда, 27.05.2015, 12:18 | Сообщение # 2 |
|
Группа: Пользователи
Сообщений: 6
Статус: Offline
| Что такое PPM сигнал спросите Вы
Вот ответ http://www.poprobot.ru/theory/ppm-pcm
|
| |
| |
