Ура всё работает, разобрался. Вся проблема была в:
Code
Config Rc5 = PIND.2 , Wait = 2000
Почитал внимательно их сайт и увидел:
Quote
Wait:
The default value is 100. Each unit is ca. 64 us. This gives a time out of 6.4 ms. Since a start bit is 3.5 ms, you can reduce the value to 56. When you make it lower, it will not work.
When you want the old behavior you need to specify a value of 2000 which is ca. 131 ms.
Передатчик не стал собирать, показалось не целесообразно. Тактирование от внутреннего RC резонатора на 8.
Очень надеюсь, что это кому то поможет 
