Подключение матричной клавиатуры 4х4 к микроконтроллеру - Как подключить - AVR project.ru

Подключение матричной клавиатуры 4х4 к микроконтроллеру

На страницах этого сайта уже была представлена работа по созданию и использованию клавиатуры, но она была сенсорная. Те, кому нужен вариант попроще, чаще выбирают стандартные кнопочные клавиатуры, в которых кнопки соединены матрицей. Такое соединение кнопок позволяет сократить число выводов необходимых для подключения к микроконтроллеру.

Чаще всего встречаются клавиатуры 3х4 и 4х4 с 12-ю и 16-ю кнопками, соответственно. У меня в руках оказалась клавиатура 4х4. Работу с ней сейчас и рассмотрим.

У меня оказалась вот такая клавиатура с мембранными контактами. Хороша тем, что в толщину составляет всего 1 мм и легко может приклеиваться к нужным поверхностям.

Потыкав по кнопкам, с помощью мультиметра установил как соединены кнопки внутри клавиатуры.

Для сканирования матричных клавиатур в Bascom-AVR существует специальная функция Getkbd(). Эта команда заточена под использование клавиатур 4х4, поэтому она использует все 8 выводов одного порта микроконтроллера. И в случае использования клавиатур c меньшим числом кнопок стоит это учитывать.

Конфигурирование команды заключается в назначении порта, к которому будет подключена клавиатура, время прохождения дребезга контактов и задержка после определения нажатия

к примеру, в следующей строке:

Config Kbd = Portd , Debounce = 20 , Delay = 100

сконфигурировано подключение клавиатуры к PortD, время дребезга установлено 20 мс, время задержки после нажатия 100 мс

Эта команда берет на себя всю работу по сканированию строк клавиатуры и возвращает переменной номер нажатой клавиши от 0 до 15. Если нажатия на кнопку не зафиксировано, тогда функция вернет число 16. Дальше, в зависимости от того как соединены кнопки, может потребоваться узнать символ нажатой кнопки.

В приведенном ниже примере, сканирование клавиатуры происходит с частотой 10 Гц и находится в главном цикле программы. Результат нажатий выводится на ЖК дисплей.

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000

'конфигурация дисплея
Config Lcdpin=Pin,Rs=Portc.0,E=Portc.1,Db4=Portc.2,Db5=Portc.3,Db6=Portc.4,Db7=Portc.5
Config Lcd = 20 * 4
Cursor Off
Cls

'конфигурация клавиатуры
Config Kbd = Portd , Debounce = 20 , Delay = 100

'переменные
Dim Key_char As Byte   'номер нажатой клавиши
Dim Key_str As String * 1   'символ нажатой клавиши на клавиатуре
Dim Result As String * 20   'результат нажатий на клавиатуру

Result = ""

'Главный цикл программы
Do

Key_char = Getkbd()   'клавиша не нажата и функция возвращает переменной значение 16

If Key_char <> 16 Then   'если переменная не равна 16, значит была нажата кнопка
Key_str = Lookupstr(key_char , Keyboard_data) 'вытаскиваем символ нажатой клавиши
Result = Result + Key_str
End If

Locate 1 , 1

Lcd Result 'выводим на дисплей результат нажатий

Waitms 100

Loop

End

Keyboard_data:
Data "1" , "4" , "7" , "*" , "2" , "5" , "8" , "0"
Data "3" , "6" , "9" , "#" , "A" , "B" , "C" , "D"

А вот тестовая схемка, по которой подключаются дисплей и клавиатура:

Еще в схему не мешало бы добавить токоограничительные резисторы на линию клавиатуры, номиналом 100-150 Ом. На всякий случай, но для пробы сойдет и так (главное не нажимать сразу несколько кнопок)

Подключаем, прошиваем, тыкаем на кнопки и видим результат - на дисплей выводятся символы нажатых клавиш:

Позже добавлю демонстрационное видео, как только найду чем снять в приличном качестве.

А пока можно скачать архив в котором находится файл для симуляции в Proteus и прошивка.

Категория: Как подключить | Добавлено: 03.07.2012

Просмотров: 37081 | Комментарии: 23 | Рейтинг: 5.0/7

Всего комментариев: 23

Порядок вывода комментариев:

запомнить
Забыл пароль \| Регистрация

Логин:
Пароль: