В портативных устройствах, как известно, важной составляющей является время автономной работы. Кому понравится пользоваться устройством, которое приходится очень часто заряжать?  Поэтому к различным способам снижения энергопотребления полезно добавлять еще одну функцию - автоматическое отключение питания, которое поможет спасти заряд батареи если пользователь забыл отключить устройство.  А для того чтобы это реализовать, нужно чтобы устройство включалось и выключалось от кнопки без фиксации. Мне как раз понадобилось реализовать подобное и испытав несколько схем найденных в интернете, остановился на самом интересном решении. Поэтому сейчас покажу, как можно включать и выключать устройство на микроконтроллере одной кнопкой без фиксации и реализацию такого алгоритма в Bascom-AVR.

  Выполняя небольшой проект, столкнулся с необходимостью вести в устройстве подсчет количества пройденных суток. Время и дата брались с микросхемы DS1307, а сам период подсчета был небольшой (не больше 30 дней) и счетчик был организован на суммировании отработанных часов. Каждый час данные сохранялись в EEPROM на случай перебоя с питанием. И конечно же во время отсутствия питания часы не прибавлялись, что приводило бы к неточностям подсчета. В принципе все устраивало, так как питание устройства предусматривает наличие генератора, который запускается в течении пары минут. Но стало интересно как организовать программно расчет пройденного времени по разнице дат. Это сразу решило бы много проблем, в том числе и заморочки со стабильным питанием, да и ресурс EEPROM не безграничный.  Результатом своей работы я и хочу сегодня поделиться с вами.

  Как известно, при измерении чего-либо возникает погрешность, влияющая на результат измерений. Будь то температура, измеренная с помощью специализированного датчика, или же напряжение измеренное аналого-цифровым преобразователем.  Ничего идеального не бывает и поэтому на выходе мы получаем прыгающие значения. В радиолюбительской практике, для избавления от подобного, чаще всего применяют простое сглаживание: берут результат нескольких измерений и находят среднее значение, на выходе получая данные без резких скачков. Этот алгоритм прост и понятен любому человеку, окончившему школьную программу по математике. Но в этом методе кроется куча недостатков, такие как необходимость делать большое количество измерений для приемлемого результата или же отсутствие связи между текущим результатом и предыдущими.

  Не так давно, открыл для себя один интересный метод фильтрации, который лишён этих недостатков. Этот метод носит имя американского математика Рудольфа Калмана и способен давать значение максимально приближенное к реальному.

 Любое измерительное USB устройство (как наш вольтметр) не мыслимо без пользовательского интерфейса - компьютерной программы которая позволяет управлять устройством и получать от него данные. Поэтому в третьей части будет описано создание программы для получения результатов от нашего USB устройства. Программа будет написана в компиляторе  PureBasic, поэтому освоится в нем после Bascom-AVR не сложно. Тем более что автор хорошо потрудился, и дал объяснения каждой строчке программы.