Всех приветствую! Исследуя в очередной раз просторы Интернета наткнулся на статью, которая меня заинтересовала. Что из этого вышло? Читайте дальше.

  В статье рассказывается, как можно самому собрать очень интересную игрушку (в моём случае две, но об этом позже). Почитал, подумал и решил тоже собрать, только не так, как автор статьи: не переделывать модели (по возможности), а подгонять железо под модели. Страница робота на сайте Thingiverse.com.
   Первым этапом напечатал все необходимые детали для корпуса версии 1.5. Скачать версии 1.5 и 2.0 можно на гугл-диске автора робота. Там же есть файл Parts_List.pdf, в нем расписано сколько, каких и как печатать детали. С корпусом определились, идем дальше. 
  Вторым этапом заказал сервы в количестве 8 штук  и саморезы М1.7х8 – 60 штук. Конкретные ссылки не даю специально, может у кого есть любимые магазины или вообще любимые сайты.      
  Через некоторое время я получил комплект (точнее два) деталей. Все в той же папке есть инструкция по сборке, правда только в картинках. Здесь есть инструкция по сборке квадропода версии 2.0 в pdf. Выбирайте, какая нравится больше. Приступаем к сборке. 
Весь комплект.

Сервоприводы.

От всего, что идет в комплекте с сервами, нужно только это:

Саморезы.

Разбираем все сервы, снимаем нижние крышки и напильником делаем их все ровными:

Если крышки ровные, пропускаем этот шаг. Пока сервы разобраны, решил укоротить провода на семь сантиметров:

После этого собираем сервы и прикручиваем основания:

Дальше собираем ноги и основание:

Сервы к основанию прикручиваем комплектными саморезами, М1.7 болтались в отверстиях. Дальше продолжаем собирать ноги:

В «крестиках» проходим отверстия сверлом 1,5 мм, чтобы саморезы лучше закрутились.
Дальше приклеиваем направляющие от серв к деталям ног:

Собираем ноги окончательно прикручиваем к основанию:

Последний шаг сборки – прикручиваем верхнюю и нижнюю крышки, предварительно в отверстия вставив кусочек поддержки от крышки, чтобы саморезы М1.7 притянули крышки:

На этом пока все. В следующей части будем собирать плату управления. Возникнут вопросы – пишите, постараюсь ответить.

Поиск на Ali:
servo sg90
M1.7x8 Screws

Вторая часть.

Третья часть.