Квадропод (четвероногий) робот-паук ГОША. Часть 1. Сборка шасси.

Всех приветствую! Исследуя в очередной раз просторы Интернета наткнулся на статью, которая меня заинтересовала. Что из этого вышло? Читайте дальше.

  В статье рассказывается, как можно самому собрать очень интересную игрушку (в моём случае две, но об этом позже). Почитал, подумал и решил тоже собрать, только не так, как автор статьи: не переделывать модели (по возможности), а подгонять железо под модели. Страница робота на сайте Thingiverse.com.
   Первым этапом напечатал все необходимые детали для корпуса версии 1.5. Скачать версии 1.5 и 2.0 можно на гугл-диске автора робота. Там же есть файл Parts_List.pdf, в нем расписано сколько, каких и как печатать детали. С корпусом определились, идем дальше. 
  Вторым этапом заказал сервы в количестве 8 штук  и саморезы М1.7х8 – 60 штук. Конкретные ссылки не даю специально, может у кого есть любимые магазины или вообще любимые сайты.      
  Через некоторое время я получил комплект (точнее два) деталей. Все в той же папке есть инструкция по сборке, правда только в картинках. Здесь есть инструкция по сборке квадропода версии 2.0 в pdf. Выбирайте, какая нравится больше. Приступаем к сборке. 
Весь комплект.

Сервоприводы.

От всего, что идет в комплекте с сервами, нужно только это:

Саморезы.

Разбираем все сервы, снимаем нижние крышки и напильником делаем их все ровными:

Если крышки ровные, пропускаем этот шаг. Пока сервы разобраны, решил укоротить провода на семь сантиметров:

После этого собираем сервы и прикручиваем основания:

Дальше собираем ноги и основание:

Сервы к основанию прикручиваем комплектными саморезами, М1.7 болтались в отверстиях. Дальше продолжаем собирать ноги:

В «крестиках» проходим отверстия сверлом 1,5 мм, чтобы саморезы лучше закрутились.
Дальше приклеиваем направляющие от серв к деталям ног:

Собираем ноги окончательно прикручиваем к основанию:

Последний шаг сборки – прикручиваем верхнюю и нижнюю крышки, предварительно в отверстия вставив кусочек поддержки от крышки, чтобы саморезы М1.7 притянули крышки:

На этом пока все. В следующей части будем собирать плату управления. Возникнут вопросы – пишите, постараюсь ответить.

Поиск на Ali:
servo sg90
M1.7x8 Screws

Вторая часть.

Третья часть.

Просмотров: 417 | Добавил: max | 16.04.2019
Всего комментариев: 2
2 max   (21.04.2019 05:03)
То ли еще будет!

1 kestrel   (20.04.2019 22:02)
круто:)

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
авторизация
Логин:
Пароль:
Комментарии
Квадропод (четвероногий) робот-паук ГОША. Часть 2. Сборка платы управления.
16.06.2019 - max:
Есть несколько лишних плат. Если интересно - пишите в личку.
Сообщество
04.06.2019 - SVN:
комментарий удалён
Квадропод (четвероногий) робот-паук ГОША. Часть 3. Прошивка платы управления и “оживление” робота.
03.06.2019 - Scorpushka:
мечтаю о роботе, которого я выпущу в огород и он там будет ползать дни и ночи на...
Квадропод (четвероногий) робот-паук ГОША. Часть 3. Прошивка платы управления и “оживление” робота.
29.05.2019 - max:
Спасибо за отзыв. Рад, что понравилось.
Квадропод (четвероногий) робот-паук ГОША. Часть 3. Прошивка платы управления и “оживление” робота.
29.05.2019 - forter:
Монументальный труд. Очень интересно!
Спасибо.
Регулятор температуры и влажности
22.05.2019 - Xfighter:
Подскажите как добавить или кто может добавить коррекцию температуры и влажности...
КОГДА НЕ ХВАТАЕТ НОГ. ЧАСТЬ 3. ДРАЙВЕР ИНДИКАТОРОВ MAX7221. Часть 2
16.05.2019 - xtrason:
Макс, ты же вроде из Барнаула? Я тоже. Напиши мне в WhatsApp 8-983-107-4613
КОГДА НЕ ХВАТАЕТ НОГ. ЧАСТЬ 3. ДРАЙВЕР ИНДИКАТОРОВ MAX7221. Часть 2
15.05.2019 - max:
Отключите антивирус и будет счастье.
КОГДА НЕ ХВАТАЕТ НОГ. ЧАСТЬ 3. ДРАЙВЕР ИНДИКАТОРОВ MAX7221. Часть 2
15.05.2019 - xtrason:
Спасибо, но к сожалению антивирус блокирует доступ к ресурсу. Другой ссылки нет?