Всем привет! Как и обещал, во второй части будем собирать плату управления для робота. Если интересно, то читайте дальше.

Всё в той же статье автор пишет, что «приуныл», когда увидел цену оригинального комплекта электроники, я вообще чуть не расплакался, но с другой стороны автор статьи выбрал тоже не дешевый вариант, как мне кажется. Когда я начал изучать тему, а именно искать версию 1.5, нашел схему и исходник от оригинальной платы TinyPlan-V4 и начал рисовать свою версию платы. Сразу скажу, что схемы не рисовал, всё собиралось по кусочкам:

Отличий от оригинала не сильно много, вот основные: вместо PL2303HX поставил CH340G, ESP-WROOM-02 заменил на ESP-07/ESP-12, от Li-Ion конденсаторов отказался (дорого) в пользу АКБ. Платы заказывал в Китае не на безызвестном ресурсе.

Рассмотрим готовую плату:

Платы как всегда сделаны хорошо, только в этот раз есть не большой косячок возле мишки, но это не критично:

Вас наверное интересует, что за прорезь в плате на месте переключателя? Эта прорезь для дополнительной платы:

Процесс пайки описывать не буду, только скажу, что в первую очередь нужно припаять разъем micro USB. Фото готовой платы (естественно после сборки я ее промыл от флюса):

Теперь осталось сделать пару доработок по корпусу:

1. В задней верхней части основания нужно сделать пару углублений, как на фото, чтобы плата хорошо ложилась (крепим её саморезами от серв):

2. В верхней крышке сзади делаем углубление, чтобы была видна дополнительная плата:

Всё. В последней части будем программировать плату управления и «оживлять» робота. Возникнут вопросы – пишите.

Файл платы в конце статьи.

Поиск на Ali:

ESP-07

ESP-12

CH340G

SS13F24

Micro USB Female Socket

Lithium Battery Charger Module

DC-DC Step Up Power Module

Или такой:

DC-DC SX1308 Step-UP Adjustable Power Module

Или такой, но АКБ с защитой:

Battery Charger Board DC-DC Step Up Boost Module

Первая часть.

Третья часть.