Квадропод (четвероногий) робот-паук ГОША. Часть 2. Сборка платы управления.

Всем привет! Как и обещал, во второй части будем собирать плату управления для робота. Если интересно, то читайте дальше.

Всё в той же статье автор пишет, что «приуныл», когда увидел цену оригинального комплекта электроники, я вообще чуть не расплакался, но с другой стороны автор статьи выбрал тоже не дешевый вариант, как мне кажется. Когда я начал изучать тему, а именно искать версию 1.5, нашел схему и исходник от оригинальной платы TinyPlan-V4 и начал рисовать свою версию платы. Сразу скажу, что схемы не рисовал, всё собиралось по кусочкам:

Отличий от оригинала не сильно много, вот основные: вместо PL2303HX поставил CH340G, ESP-WROOM-02 заменил на ESP-07/ESP-12, от Li-Ion конденсаторов отказался (дорого) в пользу АКБ. Платы заказывал в Китае не на безызвестном ресурсе.

Рассмотрим готовую плату:

Платы как всегда сделаны хорошо, только в этот раз есть не большой косячок возле мишки, но это не критично:

Вас наверное интересует, что за прорезь в плате на месте переключателя? Эта прорезь для дополнительной платы:

Процесс пайки описывать не буду, только скажу, что в первую очередь нужно припаять разъем micro USB. Фото готовой платы (естественно после сборки я ее промыл от флюса):

Теперь осталось сделать пару доработок по корпусу:

1. В задней верхней части основания нужно сделать пару углублений, как на фото, чтобы плата хорошо ложилась (крепим её саморезами от серв):

2. В верхней крышке сзади делаем углубление, чтобы была видна дополнительная плата:

Всё. В последней части будем программировать плату управления и «оживлять» робота. Возникнут вопросы – пишите.

Файл платы в конце статьи.

Поиск на Ali:

ESP-07

ESP-12

CH340G

SS13F24

Micro USB Female Socket

Lithium Battery Charger Module

DC-DC Step Up Power Module

Или такой:

DC-DC SX1308 Step-UP Adjustable Power Module

Или такой, но АКБ с защитой:

Battery Charger Board DC-DC Step Up Boost Module

Первая часть.

Третья часть.

[ Скачать файлы (49.3 Kb) ]
 
Просмотров: 354 | Добавил: max | 21.04.2019
Всего комментариев: 3
3 max   (16.06.2019 10:52)
Есть несколько лишних плат. Если интересно - пишите в личку.

2 max   (15.05.2019 05:45)
В процессе.

+1   Спам
1 kestrel   (14.05.2019 21:03)
ждем продолжения!

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
авторизация
Логин:
Пароль:
Комментарии
Квадропод (четвероногий) робот-паук ГОША. Часть 2. Сборка платы управления.
16.06.2019 - max:
Есть несколько лишних плат. Если интересно - пишите в личку.
Сообщество
04.06.2019 - SVN:
комментарий удалён
Квадропод (четвероногий) робот-паук ГОША. Часть 3. Прошивка платы управления и “оживление” робота.
03.06.2019 - Scorpushka:
мечтаю о роботе, которого я выпущу в огород и он там будет ползать дни и ночи на...
Квадропод (четвероногий) робот-паук ГОША. Часть 3. Прошивка платы управления и “оживление” робота.
29.05.2019 - max:
Спасибо за отзыв. Рад, что понравилось.
Квадропод (четвероногий) робот-паук ГОША. Часть 3. Прошивка платы управления и “оживление” робота.
29.05.2019 - forter:
Монументальный труд. Очень интересно!
Спасибо.
Регулятор температуры и влажности
22.05.2019 - Xfighter:
Подскажите как добавить или кто может добавить коррекцию температуры и влажности...
КОГДА НЕ ХВАТАЕТ НОГ. ЧАСТЬ 3. ДРАЙВЕР ИНДИКАТОРОВ MAX7221. Часть 2
16.05.2019 - xtrason:
Макс, ты же вроде из Барнаула? Я тоже. Напиши мне в WhatsApp 8-983-107-4613
КОГДА НЕ ХВАТАЕТ НОГ. ЧАСТЬ 3. ДРАЙВЕР ИНДИКАТОРОВ MAX7221. Часть 2
15.05.2019 - max:
Отключите антивирус и будет счастье.
КОГДА НЕ ХВАТАЕТ НОГ. ЧАСТЬ 3. ДРАЙВЕР ИНДИКАТОРОВ MAX7221. Часть 2
15.05.2019 - xtrason:
Спасибо, но к сожалению антивирус блокирует доступ к ресурсу. Другой ссылки нет?