Это устройство задумывалось как маленький помощник тем, кто любит побродить по лесу - грибникам, лыжникам и другим любителям природы. Хотя в большинстве телефонов уже есть GPS, для работы навигации требуется подгрузка карт через интернет, что в глуши является проблемой. Не меньшей проблемой является короткое время работы смартфонов без подзарядки, что в один момент может оставить человека не только без навигации, но и без связи. Поэтому иметь отдельное навигационное устройство в таких случаях будет весьма полезно.

  Суть устройства заключается в том, чтобы указать в каком направлении двигаться и показать оставшееся расстояние до точки к которой нужно придти, тем самым не дав заблудится. Пользователю остается только перед выходом сохранить контрольную точку, к которой хочет вернуться, и после этого стрелка будет указывать на место отправления. Конечно же, при условии, что спутники ловятся и координаты текущего местоположения определены.

 Схема строится на микроконтроллере ATMega64 с тактированием от внешнего кварцевого резонатора на 11,0592 МГц. За работу с GPS отвечает NEO-6M от U-blox, это хоть и старенький, но очень распространенный и недорогой модуль с достаточно точным определением координат. Информация выводится на дисплей от Nokia 3310 (5110). Еще в схеме присутствуют магнитометр HMC5883L и акселерометр ADXL335, о них расскажу позже.

 Итоговая схема устройства

печатная плата:

 Схема и плата спроектированы в системе EasyEDA, глянуть на проект можно здесь

 Перед прошивкой контроллера рекомендую отключить GPS приемник, так как ножка RXD совмещена c линией MOSI и модуль может начать отправлять данные во время прошивки, что вызовет ошибку в загружаемой программе.

 Включение и выключение устройства происходит длинным нажатием на кнопку S5. После включения и поиска спутников (при холодном старте может уйти до 10 минут или даже больше) мы можем посмотреть текущие координаты, нажав на кнопку S2.

 Координаты конечной точки можно посмотреть нажав на кнопку S3.

 Нажав кнопку S4 попадаем в меню сохранения точки. Сохранить точку можно двумя способами: сохранить текущие координаты

или же забить координаты вручную

 Ввод интуитивно понятен, по очереди изменяем градусы, минуты и секунды. Выбранное значение для редактирования мигает.

 Вернуться в режим следования к точке можно по короткому нажатию на кнопку S5

 Теперь об использовании магнитометра и акселерометра. Для расчета азимута используются данные полученные с GPS приемника, поэтому в случае если рассчитать координаты не возможно (например если спутники не видны или их мало) пропадает возможность и рассчитать направление в котором нужно двигаться, чтобы придти к точке. И первоначально моя задумка была в том, чтобы использовать магнитометр как вспомогательное средство для указания курса.  Но столкнулся с некоторыми трудностями.

 Во-первых. Кто знакомился с работой цифровых магнитометров знают что, точность их данных зависит от того в каком положении они находятся. Поэтому для корректной работы в любом положении необходимо использовать акселерометр, который бы давал более точную картину проекции магнитного поля на все три оси магнитометра. Возможное решение этой задачи я подсмотрел в одном журнале. но пока не осилил перенести весь расчет в Bascom (может кто-то из энтузиастов возьмется?).

 Во-вторых, заметно сказывается различие магнитного склонения в разных частях Земли. Например в Поволжье магнитное склонение составляет 13°, а на другом конце страны склонение уже 11° и в другую сторону.  А ведь есть еще и магнитное наклонение - когда линии магнитного поля входят или выходят под углом к горизонту, и много других факторов влияющих на показания.

<<< расчет >>>

 Конечно, для примерного указания направления можно использовать и такие не калиброванные данные с магнитометра, но пока решил оставить эту задумку и сделал простой компас, который тоже может быть полезен. Компас включается нажатием на кнопку S1. А для того чтобы он указывал более менее правильное направление на север (точнее на северный магнитный полюс), устройство необходимо держать горизонтально. Для помощи в этом по бокам экрана бегают две черточки, которые показывают наклон в ту или иную сторону.

 Осталось распечатать под устройство корпус, его модель я выложу позже, а пока о результатах уличных испытаний. Девайс получился очень интересным и вполне помогающим выйти к сохраненной точке. Но нужно понимать, что миллиметровой точности ожидать не следует. Ошибка определения GPS координат всего в одну секунду даст неточность определения положения в 20 метров. Также погрешность неизбежно накапливается при округлении в математических  расчетах.  Но тем не менее устройство даже в городских условиях плотной застройки позволило вернутся к точке с точность несколько метров.

 И напоследок немного фоток с уличных испытаний

Используемые компоненты

GPS модуль NEO-6M

ЖК дисплей

Магнитометр HMC5883

Акселерометр ADXL335

Исходники и прошивка

   Коротко о точности измерения расстояний. Вручную набрал координаты рандомной точки, находящейся где-то в Уфе и посмотрел какой результат расчитает. На мониторе можно разглядеть измеренное расстояние в гугл картах. Результат более чем отличный.

UPD:

вот такой получился корпус для направлятора

 Архив с файлами модели (SolidWorks + STL)

 Обновил прошивку, исключив из схемы акселерометр и магнитометр. Теперь по нажатию на кнопку S1 будет выводится информация о напряжении на аккумуляторе, время и дата по UTC, а также азимут (по сути тот же компас).

Скачать обновленную прошивку