Как известно, при измерении чего-либо возникает погрешность, влияющая на результат измерений. Будь то температура, измеренная с помощью специализированного датчика, или же напряжение измеренное аналого-цифровым преобразователем.  Ничего идеального не бывает и поэтому на выходе мы получаем прыгающие значения. В радиолюбительской практике, для избавления от подобного, чаще всего применяют простое сглаживание: берут результат нескольких измерений и находят среднее значение, на выходе получая данные без резких скачков. Этот алгоритм прост и понятен любому человеку, окончившему школьную программу по математике. Но в этом методе кроется куча недостатков, такие как необходимость делать большое количество измерений для приемлемого результата или же отсутствие связи между текущим результатом и предыдущими.

  Не так давно, открыл для себя один интересный метод фильтрации, который лишён этих недостатков. Этот метод носит имя американского математика Рудольфа Калмана и способен давать значение максимально приближенное к реальному.

  Уже давно у меня лежит TFT дисплей на контроллере ILI9325, разрешением 240х320 пикселей, купленный на ebay. Прелестью такого дисплея является большой размер (хотя по нынешним меркам уже не очень) и имеющаяся на борту резистивная сенсорная панель, которая позволяет собирать на его основе весьма интересные устройства. Примером может служить вот этот проект. Особых идей куда применить свой дисплей у меня тогда не было и я отложил его, что называется, в долгий ящик. Но время летит и вот очередь дошла и до него. 
  Для одной из моих задумок понадобился интерфейс ввода текста, проще говоря нужна была полнораскладная клавиатура, позволяющая вводить любой текст.  С результатом моих трудов я сейчас вас и познакомлю.

 Всем привет! Давно я сюда не выкладывал свежих новостей, особо-то и повода не было из-за нехватки времени. Но порой все-таки выдается урвать пару свободных часов для хобби. Чаще конечно после полуночи, когда все домашние спят, но все же.

 Итак, предыстория. Понадобилось моему одному знакомому устройство, позволяющее автоматически включать и выключать два раза в сутки некую нагрузку. Ну и чтобы мой паяльник меня совсем не позабыл решил помочь ему с этим делом. Заодно вспомню как программировать в Bascom, а то что-то совсем стал забывать.

Это все дальше. А пока пользуясь случаем, поздравляю всех с днем защитника отечества!

 Механика принтера собрана, осталось добить некоторые мелочи, которые и превращают собранный механизм в 3d принтер.

Некоторые, наверно, заметили, что уже давно не было ничего интересного на сайте. Сказывается нехватка времени (хотя когда его хватало?) и отсутствие возможности паять и делать платы (в связи с переездом пока не обустроил себе рабочий угол, и это уже серьезней). Но не одними микроконтроллерами едины, отсутствие одного занятия порождает желание занять руки чем-то другим. И некоторое время назад, начал собирать комплектующие для 3D принтера :)  Быстренько прожував теорию на робофоруме и глянул то, что собирают тамошние умельцы, более менее начал разбираться в вопросе.  В общем решил что "принтеру быть!".